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控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器

來源:m.publicposers.com 發布時間:2020年09月04日
    由開門傳感器提供觸發信號給控制系統,控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器,啟動驅動電機使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關閉通道,直到下一個開門信號再次打開。
    升降速度非常快,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止,一般需要變頻器來控制電機的轉速。上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量門性能好壞的一個標準。
    開門傳感器的信號反饋:過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
    1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現場慣性阻力推算的,當現場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統新舊的阻力改變。
    現場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關門撞門,而有時又無法關緊門,這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便。
    2. 全行程絕 對值編碼器位置連續反饋,內部為非接觸式絕 對值碼盤,不僅僅是在360度的單圈測量,也能依賴于內部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕 對值位置信息,全行程絕 對值編碼,當停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應用于工業快速門的編碼器一般選用RS485數字信號輸出,可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口,全行程絕 對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續絕 對位置反饋,控制器依賴于其全位置信息。
    快速做出變頻電機的加減速、停車調整,由于這個是內部全行程絕 對值的編碼,且以RS485數字信號傳遞,對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動,都沒有影響,而始終提供全行程的絕 對值位置反饋。
    控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實現快速準確重復精度高的控制要求。

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